刘裕就是刘裕，一个磨身扫刀砍翻了五个，一个横斩撩翻三个，其它的人都吓坏了，拔腿就跑。
刘裕跃上岸头，紧紧追赶，杀我者必杀之！剩下的人也怂了，一窝蜂四散奔逃。
农民军就是这样，看到你好欺负，一窝蜂上去砍死你，一看到自己方死人多了，就四散逃窜。
大家就是混口饭吃，杀的过就打，杀不过就逃，这本身就是农民的本性。
于是刘裕一个人在后面追，一群人在前面跑。
司马光的《资质通签》都说了，“即迎击之，从者皆死，裕坠岸下。贼临岸欲下，裕奋长刀仰斫杀数人，乃得登岸，仍大呼逐之，贼皆走，裕所杀伤者甚众”
于是后人就有传说，刘裕一个打一千人。
刘裕打得都是农民军，所以才能神勇无敌。如果是正规部队，那他至少要受重伤，如果是“陷阵士”，那他就必死无疑。
刘牢之见刘裕很长时间都没有归营，就让儿子刘敬宣率军前去接应。
当众人看到刘裕一人砍杀千人的场面都敬佩刘裕的神勇，于是大军一拥而上剿灭了这伙叛军。
归营之后，刘裕的威名就传遍军营，从此刘裕就开始慢慢崭露头角。
孙恩怎么会甘心失败，于是就率领贼兵退回海岛。
来年，孙恩率领本部突然杀出，攻下会稽，杀死了谢琰，朝廷震动。
孙恩再次大败官军之后，就受到了刘牢之的沉重打击，又退回海岛。
本来想一鼓作气攻入建康消灭晋朝的孙恩，没有想到屡屡受挫。
来年，孙恩第三次率攻击内陆，被刘牢之大破之，又退守海岛。
不久孙恩第四次率军攻击内陆，被刘裕大破之，晚上偷袭又被刘裕大破之。孙恩于是偷袭丹徒，得手后被刘裕追上，再次大败。
在刘裕多次打击下，孙恩不得不退回海岛。
又是一年，孙恩第五次率部侵扰内陆，在临海郡被太守重创，至此十万大军仅剩数千人。孙恩害怕兵败受到朝廷制裁，于是果断投海自杀。
他的妹夫卢循接过起义军首领的指挥棒，继续和东晋朝廷对抗。
桓玄杀死司马道子后，掌握了东晋朝政，然后就不断剪除刘牢之的羽翼，肢解“北府军“的势力。
刘牢之感觉受到了桓玄的欺骗和羞辱，想要退出桓玄阵营，他的部下都不同意。
桓玄故意扣押刘牢之的儿子刘敬宣，看到儿子久久不归，刘牢之觉得儿子被害，然后又得不到部众的支持，在失望和郁闷中自杀了。
刘牢之死后，北府军就解散了。
桓玄坐稳丞相后，进封楚王，终于按耐不住篡位之心。
桓玄让晋安帝禅位自己，建立了桓楚政权，他的日益骄奢，让北府军的刘裕、何无忌、刘毅等心生不满。
由于刘裕他们地位卑微，只是敢怒不敢言，暂时委身于桓玄。
来年春天，刘裕他们二十三人在京口起事，共同对抗桓玄。
刘裕的神勇无人不知，大家推举他为领袖，北府军旧部回归，起义队伍迅速壮大。