鲁桓公，鲁国第十五任国君，鲁惠公之子，鲁隐公之弟，名允，在位时间十八年。
鲁桓公，因为他的后代‘鲁国三桓’的原因，在鲁国国君中是较为着名、较为人所熟知的。
鲁桓公元年，即公元前七一一年，鲁国与郑庄公在垂地会见，这是因为郑庄公想要重新祭祀周公，与鲁国完成枋地和许田的交易。
郑庄公献上了玉壁用以求取许田的交换，鲁桓公同意了。
四月，鲁隐公与郑庄公在越地会盟，盟誓，如果谁违背盟约，那么他就不能享有国家。
冬季，郑庄公到鲁国来答谢结盟一事。
这一年，宋国的华督看上了孔父嘉的妻子，影响深远。
桓公二年，即公元前七一零年，宋国的华督杀死了孔父嘉还占有了他的妻子，因为这个还弑杀了宋国国君宋殇公。
三月，鲁桓公与齐僖公、郑庄公、陈桓公在稷地相见，商讨平定宋国的动乱。
但是因为华氏贿赂四国国君，便放任华氏在宋国当政。
鲁桓公得到了郜国的大鼎，便将其放入了太庙，这其实是有违礼法的。